袜子精灵是一种生存在人类周围的小生物，他们以人类的袜子为食，但每次只吃掉一双中的一只。本片讲述了主人公——一个叫做雨果的袜子精灵和他寻找亲人的冒险旅程。雨果的爷爷在去世之前想见一见他的孩子，所以被他从小抚养长大的雨果必须学会克服他的恐惧，离开他们住的地方并找到他叔叔——他以前并未听说过他的存在。一路上他的脑海中都是爷爷的音容笑貌：爷爷教导他要有勇气，爷爷十分重视对家庭的爱，爷爷所要求应有的良好的礼仪等等……然而他却时常因为这些原则而陷入困境。